龙门焊机的分类：LMZ系列龙门焊机，TMZ系列悬臂焊机，XLMZ系列箱形梁焊机； 　　龙门焊一般采用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式，主要焊接H型钢、口形、箱形梁等平面对接焊缝或角焊缝的直缝焊接工件；如下图就是焊接H型钢的龙门焊机焊枪可以左右移动，也可随龙门行走完成型钢的角焊缝焊接。 　　l LMZ系列龙门焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过龙门行走移动焊枪进行焊接，调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置，保证焊枪始终对准焊缝。主要针对大跨度焊接工件的平面焊接。稳定度高，行走平稳。 　　l TMZ系列悬臂焊机主机主要由T型悬臂架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过悬臂架行走移动焊枪进行焊接，调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置，保证焊枪始终对准焊缝。主要特点是既可以单悬臂焊接一个工件，也可以双悬臂同时焊接两个工件。具有重量轻，刚性好等特点。 　　l XLMZ系列箱形梁焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。专门针对箱形梁结构制作的专用焊机。 　　龙门焊机可以实现龙门的行走或横梁滑板的移动，驱动焊枪直线运动完成焊接过程的自动完成，适用于H型钢，大型的箱型梁，重型的机械臂的焊接。

直缝焊接机主要特点

       焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形；

       气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接；

       根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；

       焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型；

       焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求；

       焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。

       所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。

直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。

分类

1、焊接小车

　　焊接小车是在焊接工件固定的情况下，由小车行走电机驱动，带动焊枪沿轨道运动，从而实现自动焊接。一般而言，自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可适用于立板垂直焊接。如由图所示，小车的四个轮子在轨道上行走，带动焊枪移动。直缝焊机。

2、CZ系列焊接操作机

　　焊接操作机属机电一体化焊接设备，一般适用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。适用于大型筒体或管道、容器的直缝焊接。 　　如右图所示，操作机一般由立柱、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、回转机构、回转锁紧机构、台车等部件组成。直缝焊机各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。通过焊接操作机横梁的左右移动电机，驱动横梁在轨道上直线行走，带动焊枪直线行走。横梁可升降以适应不同大小的工件焊接。

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