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一、 焊接对象：
1． 焊接对象：缸筒与油嘴焊接；
2． 材 料：45#、27SiMn、35#、20#、不锈钢；
二、 主要技术参数：
1． 适用工件：
油嘴长度：20～60mm 外径： 8-100mm
缸径：￠30mm～400mm 油缸长度：无限
2． 焊接速度：2～8mm/s
3． 两轴微调有效行程：80*80mm
4． 焊枪高度提升行程：150mm
5． 焊接电流：350 A
三、 设备概述：
1． 该设备主要适用于油缸与圆油嘴座焊接，设备以电机为主驱动机构，控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，以继电器控制为辅，从而稳妥地实现了焊接的自动化控制。焊接电流电压的大小可以直接在操作面板上设定。整机质量可靠，外表美观，自动化程度高。
2． 该设备底座采用V型铁作为辅助支架，适用于多种型号油缸，该机主要由焊枪驱动机构、气动系统、电控系统和电焊机等组成。
四、 系统特点
1． 设备本体有以下几个部分；
l 底座和床身：承重机构，承受整机重量。
l 油缸支架：用于支撑油缸一端。另一端托架客户自配。
2． 焊接驱动机构：
l 气动提枪机构：由底板、导轨和提枪气缸组成。用于上下枪运动及焊枪复位等。其上下枪速可通过提枪气缸调节阀调整。上下枪时间可通过按扭设定，当有上下枪运动时，经过设定的时间后，系统默认焊枪运动到位。
l 转枪机构：由转枪轴和齿轮驱动机构组成。本专机采用工件不动，焊枪旋转的方式焊接。为方便焊接，可在按扭上设定需焊接的转速和转角等。
l 上下枪微调机构：由弹簧、滚轮旋转轨迹进行上下枪运动，配合转枪运动以完成焊枪的相贯线轨迹焊接。
3． 气动系统：该设备有机头气缸。其配套的气动二连件和电磁阀安装在设备后面。设备工作时，请确保气压在0.5Mpa以上。
4． 电控系统细分如下：
l 电源部分：控制电源：单相AC220V 焊机电源：三相A380V
l 控制箱：控制箱正面上部为按扭面板。操作均在此面板上进行。电气安装板：电气安装板上主要有PLC、中间继电器、驱动器等电器元件组成，通过电缆和电线与控制面板上的控制按钮连接和通信，从而实现该机控制功能。
5． 电焊机：电焊机采用全数字逆变焊机NBC350气保焊机。具体情况请参阅该种电焊机的说明书。
五、 自动焊接操作程序：
具体的流程如下：按照生产的要求设定电流电压的大小→调节焊枪的角度→检气→下枪气缸伸出→下枪气缸伸到位→手动切换到自动→启动→起弧→焊枪旋转完毕→收弧→继续空转设定角度（焊后空转角不为零）→焊枪反转到原点→1个工作循环完毕。
在焊枪旋转过程中，上下微调机构也在驱动焊枪上下运动，以完成相贯线轨迹的要求。
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